悬臂吊起重机可分为

1、定柱式悬臂吊

2、曲臂式悬臂吊

3、墙壁式悬臂吊

4、龙门式悬臂吊

5、移动式悬臂吊

6、双臂式悬臂吊

7、壁行式悬臂吊

悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点

在操作过程中，钢丝绳与其它设备不正常的接触容易造成外伤。最明显的外伤是悬臂吊钢丝绳在滑轮里滑槽，在卷筒上跳出挡板，结果常常使几十米乃至数百米的钢丝绳因为局部轧坏而报废.防止钢丝绳外伤的关键在于完善起重机设备。滑轮应设置可靠的防滑槽挡圈，挡圈与滑轮外圈的间隙不大于钢丝绳直径的1/5。卷筒上的钢丝绳不能松弛太多，以防绳圈跳出挡板在缠紧时轧坏。

另外普通悬臂吊钢丝绳带有自转性，如果绳股的端部不加捆扎便施加张力，则绳股会向倒捻方向旋转，这是造成钢丝绳扭结的内在因素。防止钢丝绳扭结可采取以下措施：

1）在重要的悬臂吊起重设备上选用不旋转钢丝绳。

2）在钢丝绳的自由端设置防转装置。

3）加强悬臂吊操作人员工作责任心，发现扭结迹象立即停止操作，释放还原。

定柱式悬臂起重机在日常应对以下几个部件进行定期检查：

1、若磨损量≥5mm时，碳刷：应根据移动用电设备使用频繁情况每13个月检查一次。重点检查集电器碳刷的磨损情况，必需更换。检查时若发现电刷松动或发生磨损偏斜时，应查明原因，及时处置。

2、检查弹簧拉力（集电器碳刷与导轨的接触压力应坚持一定压力）发现问题及时处置，集电器：至少每季度检查一次。重点检查紧固件有无松动、移位及塑料件和活动件磨损情况。

3、连接件：至少每年检查一次。重点检查紧固螺栓、焊缝及支撑件是否松动、锈蚀、移位等，及时处置。

4、绝缘维护件有无脱落、断裂、破损，定柱式悬臂起重机日常检查：重点检查轨道的平直度有无明显偏差（大于20mm错位。不锈钢“v型槽有无翘起；轨道上有无异物及导电粉尘等。必要时应检测其绝缘电阻是否符合要求（相间绝缘电阻应≥5MΩ）

5、使用频繁、车间粉尘过大、温度较高及有水、酸、碱、雾和室外使用的环境，特别对定柱式悬臂起重机行车轨道重合度、轨距、倾斜度等偏差较大。必需加强日常检查与维护。