法国阿斯兰公司(Asselin)的Profile交叉铺网机，纤网输入速度已高达90m／min～150m／min[1]。国内企业也有生产类似结构的铺网机，宣称速度最高达80-90m/min，但在生产实际应用的并不多。目前国内外高速铺网机都采用五个伺服电机驱动，其控制系统主要采用PLC（包含运动控制模块）+触摸屏或PC+运动控制卡的形式进行控制[2]。前者由于PLC实现复杂的多轴联动控制算法比较困难，难以实现最佳的复杂控制算法；后者多轴运动控制功能由运动控制卡实现，用户一般只需开发一个界面将复杂的运动控制关系下载到运动控制卡的存储介质上，相对较容易，但其功能取决于运动控制卡的功能和底层功能的开放程度，同时运动控制卡必须插在PC插槽内，电器箱与操作台之间不能分离太远，给成箱与布线带来困难。我们采用基于RTSB高速实时现场总线技术，所有的控制算法都在PC上实现，采用高级语言编程，可以实现任意复杂的算法，PC与电机和I/O控制接口之间采用一根网络线相连，实现高速的数据传输（12Mbps），距离可达100米，为铺网机的高速复杂算法控制提供了可能。目前该铺网机的最高输人速度120m/min，输出速度0.5-20 m/min，控制尺寸精度<0.5mm ，无需切边处理，输出纤维网CV值<1.5%，铺网机长时间不间断工作运行，设备运行稳定可靠是

铺网机的运动原理图。梳理机的出网速度即为交叉铺网机的入网速度，这个速度在整个运行期间是稳定的，也就是说纤网以恒定的速度源源不断地铺到输出帘上。小车A和补偿棍C固定在同步带上由M1电机拖动一起运动，小车B和补偿辊D固定在上由M2电机拖动一起运动。2个小车在导轨上以高速度做往复运动，把梳理机送来的纤网源源不断地经过A小车的下出网帘交叉铺到输出帘上,输出帘由电机M5驱动，它的速度与铺网速度、幅宽和层数有关。卷帘电机M3和M4负责补偿小车运动中前后的位置