工业机械手的手又称为末端执行器，它使机器人直接用于抓取和握紧（吸附）专用工具（如喷枪、扳手、焊具、喷头等）进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。由于被握工件的形状、尺寸、重量、材质及表面状态等不同，因此工业机械手末端操作器是多种多样的。

    1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

    2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。

 3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

沃尔夫机械手

    4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。

    5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

东莞市翔伟自动化科技有限公司是专业的机械手生产厂家，浅谈高速机械手的功能：

高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

高速机械手的功能 ：

引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。

横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。

                                                翔伟自动化科技有限公司为您介绍机械手手臂

      机械手手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精准地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

       有时并不需要机械手手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。

      东莞市翔伟自动化科技有限公司是专业的机械手臂生产厂家， 真诚希望与国内外广大用户携手合作，共创新的辉煌。