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皮带输送机。清扫装置和卸料装置等。输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点是要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理：调整承载托辊组。皮带线的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的那一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。安装调心托辊组。调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带线双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。再用经纬仪找出皮带安装基准线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。
皮带输送机具有的结构简单、便于维护，能耗较小，使用成本低的特点外，还具有以下特点：皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机。可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
皮带输送机的皮带运输机组成示意图 输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。连续或间歇输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其适用工作环境温度一般为-25~+40℃；张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。由单机或多机组合成运输系统来输送物料,根据工艺要求可布置成水平或倾斜的形式,；除了可满足水平或倾斜输送要求外,还可采用带凸弧段、凹弧段与直线段组合的输送形式.输送机允许输送的物料块度取决于带宽。
皮带机接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；辊道的曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品转弯。短辊道可以缩短辊子的间距，自重较轻。辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长时，为了推动物品时省力，斜度可取1～1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。当线路长度小于10米、物品轻于 200千克时，可以布置成水平线路。自滑式辊道不易控制物品下滑速度，由于托辊有前倾角，则胶带运行速度 和托辊周围速度 之间相差一个角度，(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；带动机头轴上的链轮旋转，皮带输送机和带式输送机。
