怎么根据伺服电机来配合行星减速机

1、速比

减速机的速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要

2、扭矩

减速机的额定扭矩要大于或等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M

3、精度 

减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于或等于5arcmin的一般是高端产品了

4、规格

减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多

其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

例如：松下400W配60框号的行星，松下750W一般配80/90框号的行星。

通常原则

小电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机

同规格刚性越高的品质越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺

90基座号对应伺服电机中的400W  750W，步进电机以及无刷电机中86的外径，但也可特殊定制

115基座号对应伺服电机中的1000W   1500W  2000W，步进电机以及无刷电机中110的外径，但也可以特殊定制

142基座号对应伺服电机中的2000W   3000W   44000W