液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若 干个液压马达组成。液压同步马达精度较高，但实际使用中还存在着明显的误差。下面华泰精工的小编带大家来看看液压同步马达的精度主要受哪些因素的影响：

1、液压马达及液压执行器的加工精度；

2、负载的均匀程度；

3、液压管道的布置；

4、介质中气体的含量。

由于以上原因，液压同步马达在实际使用时，存在着明显的误差。所以，要解决液压同步马达的同步误差，就必须解决以上问题，正确、合理地使用液压同步马达。

同步马达在使用时有时会出现马达不转或者爬行，这是因为什么呢？相信有不少的人都不知道出现这种情况的原因，今天华泰精工的小编就带大家来看看同步马达出现不转或者爬行的原因是什么吧：

(1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR 系列马达的定子体平面间隙应大致控制 在0.03mm-0.04mm 的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况 发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不 转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。

(2)紧固螺丝拧得太紧： 紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧， 从而引起马达运转不顺或者直接 卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。

(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当 液压油内含有杂质也会发生这种情况处理办法只有更换输出轴与壳体配对。

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液压同步马达精度较高，但是在使用时难免还是会出现误差，遇到这种情况要怎么办？今天华泰精工就带大家来了解一下消除液压同步马达误差的措施都有哪些：

1：选择加工精度较高的液压同步马达。

液压执行器液压同步马达及液压执行器的加工精度，决定着液压系统的同步精度。所以，选择合适的生产厂家，是至关重要的问题。元件精度保证了，系统的同步精度才容易得到起码的保证。液压同步马达的排量一样，液压执行器的截面积一样，同步精度就能大大提高（当然，这必须以合理调整与零泄漏同时保证）。:

2：消除液压同步马达的累计误差。

同步马达加工精度虽然较高，但不可能完全一样，每一个液压马达的排量肯定也不完全一样，最终导致油路上的总流量不一样。流量大的，总是流量大，即产生同步精度的累计误差。尤其是液压执行器的运动是在行程范围之内，这种累计误差就更大。标准的同步马达都带有安全阀（按使用者设计要求设定压力）和补油阀，但实际使用中，油缸都不会满行程使用。（当液压执行器/油缸满行程使用时，只要增加延时控制，可以消除每一步的位置同步误差。如果每次运动都能满行程，即每次都能消除同步误差，也就消除了累计误差。这种典型回路在多数同步马达生产厂家的样本和众多文献中多有记载，笔者在此不做赘述。

这种思路带来的直接现象就是：每隔一段时间就要做一次全行程运动，且增加延时控制，以有效“清零”。在工厂实践中，有不少较为成功的案例实现同步马达回路的误差积分消除补偿。右图中的同步回路是用小通经电磁球阀连通马达出口，在检测到超差时通电已达到平衡压力，消除误差积分。平衡阀能有效防止油缸快速回程撞击和延长油缸密封的使用寿命。

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