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很合适的温度调节控制(PID 控制)有可能，
为了进行控制PID没必要特别的命令。
另外根据自动调节功能，
PID 定数的自动设定有可能。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分三菱可编程控制器,三菱A1S64TCRT-S1,A1S64TCRT-S1。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成三菱可编程控制器,三菱A1S64TCRT-S1,A1S64TCRT-S1
这个现象称为I/O延迟时间效应。可用网络：10BASE5。
很大/总距离：500/2500M。
A1SJ71E71是一种紧凑型的以太网接口模块，
用来半ANS系列PLC挂至以太网上。
有二种挂网模块：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分别对应10BASE2和10BASE5，
这样大多数已安装的电缆均可继续利用三菱可编程控制器,三菱A1S64TCRT-S1,A1S64TCRT-S1。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
附带光数据通信线路功能(GI 电缆专用)。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。

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A2ACPUP21-S3 三菱CPU单元 A2ACPUP21-S3

TTL CMOS输出模块 AY71
继电器输出模块 AY10A
GI光纤电缆模块 AJ72QLP25G
输入模块 AX41
定位模块 AD72
12英寸人机界面 A985GOT-TBD
同轴电缆模块 AJ72QLR25
直流漏型输入模块 A1SX42
光中继器模块 AJ65SBT-RPG
扩展底板 A65B
嵌入型I/O模块 AJ65MBTL1N-32D
温度输入模块 AJ65SBT2B-64RD3
CPU单元 A171SHCPUN
晶体管输出模块 AJ65BTB2-16T
计算机链接模块 AJ71C24-S5
输入模块 AX21
晶体管输出模块 AJ65SBTB2-8T1
晶体管漏型输出模块 A1SY40
扩展底板 A1S55B
模拟量输出模块 A1S68DAI