虽然电动推杆应用的领域相同,但不同产品对同类型的电动推杆的技术要求也不尽相同,因此选择合适的电动推杆规格就非常关键,如何选择电动推杆,主要因素有推力,行程,静音,工作循环方式,控制模式,安装附件等因素。
应用行业分析图解如下图所示:
推力大负载高,一般是应用到工业领域上,。保证静音,一般是应用到医疗领域。不同的电动推杆会应用到不同的行业,除此之外,电动推杆会有相应的配件,不同的定制也会影响价格,比如,加霍尔信号传感器,信号反馈器,在应用到一些自动化信息化的领域比较多。
不同的电机,也会对价格产生一定的影响,步进电机、永磁电机、直流有刷电机、伺服电机。。。
直流无刷电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。
两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。
最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“直流无刷电机”。