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CQM1-AD041是通用可编程控制器其中一种，可编程控制器英文名称为ProgrammableLogiCController，简称为PLC，其实质就是一台专用于工业控制的专业计算机，其内部的基本结构与通用微型计算机的结构类同，不同之处就是PLC的输入/输出接口电路必须能够很好地适应工业现场控制的苛刻要求，因而对输入/输出接口部分有两个主要要求：一是要具有良好的电磁兼容和光电、隔离措施．二是要易于与工业现场的各类输入/输出信号实现良好匹配，并具备足够的驱动能力以驱动诸如电磁阀、继电器、电动机及指示灯等工业被控设备的执行元件。
CQM1-AD041是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量、模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
b. 中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
e、功能模块如计数、定位等功能模块
f、通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。
工作原理：(一) 输入采样阶段
CQM1-AD041在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。(二) 用户程序执行阶段CQM1-AD041在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。(三) 输出刷新阶段CQM1-AD041当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
C200H，C1000，C2000，C500，CQM1，CS1W，CJ1W，CPU，底板，电源。
CQM1-AD041“三包”范围：
用户按产品说明书正确操作，因制造质量问题导致整机或重要部件不能使用，经本公司维修技术人员确认后，进行“三包”服务。1、包退规定：用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起7日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择退货、换货或修理，退货时，按销售价格一次性退清货款。2、包换规定：用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起30日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择换货或修理，换货时，客户调换同型号同规格的产品。3、包修规定：用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起1年内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择免费维修的服务，维修时，免费为客户维修好产品或更换零部件。
CQM1~CQM1H系列PLC： 主机（CPU） CQM1-CPU11 CQM1-CPU21 CQM1-CPU41 CQM1-CPU42 CQM1-CPU43 CQM1-CPU44 CQM1H-CPU11 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU51 CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PD026 各种模块: CQM1-AD041 CQM1-DA021 CQM1-ID211 CQM1-ID212 CQM1-ID213 CQM1-OD211 CQM1-OD212 CQM1-OD213 CQM1-OC221 CQM1-OC222 CQM1-OA221 CQM1-SEN01 CQM1-IPS01 CQM1-IPS02 CQM1-TC001 CQM1-TC101 CQM1-TU001 CQM1-LK501 CQM1-ME04K CQM1-ME08K CQM1H-PLB21 CQM1H-CLK21 CQM1H-SCB41 CQM1H-MAB42
