步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。  

步进电机的主要特性  

1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。  

2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。  

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。  

4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。  

因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。  

4.处理方法（1）绕组受潮引起接地的应先进行烘干，当冷却到60——70℃左右时，浇上绝缘漆后再烘干。（2）绕组端部绝缘损坏时，在接地处重新进行绝缘处理，涂漆，再烘干。（3）绕组接地点在槽内时，应重绕绕组或更换部分绕组元件。最后应用不同的兆欧表进行测量，满足技术要求即可。

绕组短路由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。

1.故障现象电动机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。2.产生原因（1）在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。（2）绕组各元件、极（相）组和绕组与引接线等接线头焊接不良，长期运行过热脱焊。（3）受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。（4）匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。