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2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检测及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。

2、按印刷纸张分类

（1）单张纸印刷机

（2）卷筒纸印刷机

卷筒纸印刷机：roll-fed printing press 　使用卷筒纸的印刷机。

3、按印刷方式分类

（1）平压平印刷机

平压平印刷机：platen press印版支承体和压印体都是平的印刷机

单张纸印刷机：sheet-fed printing press 　使用单张纸的印刷机。