在一些大型浇铸行业,尤其是汽车行业,普遍采用浇注机来生产铝制产品,浇铸机从形态上分为立式和卧式两种。
传统的铝水给汤机械手不能满足浇铸现场的复杂多样性,在这种背景下,浇铸机器人产生了。
浇铸机器人特点:
(1)可靠性强、稳定性高、正常运行时间长;(2)安全性高,浇铸中金属液体温度极高,要充分保障人员、机器人和其他财产安全;(3)速度快,浇铸工艺决定了操作周期时间短;(4)精度高,保证零件生产质量稳定;(5)运动范围广,为提高工作效率,一般一台机器人同时为多台浇铸机浇铸,要求机器人具有较大的运动范围;(6)满足信号多且交互频繁的要求;(7)坚固耐用,能适应普通浇铸车间恶劣的生产环境;(8)通用性和柔化性,适合不同的应用场合。
浇铸机器人采用瑞士ABB,日本发那科等品牌,精度高,IP等级高。
传动部分采用进口伺服带动高温齿轮箱和汤勺做精密转动,汤量控制精度在千分之五以内。
可一台机器人控制多台浇铸机
浇铸机摆放可采用以机器人为中心的圆弧摆放式,也可采用并列地轨移动式,依据现场环境确定。