行走跑偏其原因主要在于履带的张紧程度，泵控制调节器、多路控制阀、先导阀、行走马达等部位上。检查故障原因的作业是先以Dr·Ex做故障诊断，在确认传感器等电路部件没有异常情况的基础上，再以下进一步来判断。1．根据跑偏方向判断故障是在右操作手柄----4连口控制阀-----右泵-----右侧行走马达这一方还是在另外一方。2．根据产进、后退何时出现跑偏的，如果只是在前进或只是在后退的时候出现的话，问题大都出现在多路控制阀的阀杆是否能正常上下运动，或是行走马达截止阀的溢流异常上。还有，如只在前进的时候出现跑偏的话，也有可能原因在多路控制阀的先导端盖上行走先导软管的连接部，直角接头的接头件插入过深，与里面阀杆的端碰撞区一点上，请予以确认。3．油温高时跑偏的话，大多是因为泵控制压力低下造成的，请确认泵控制压力的值。4只在兔子档出现跑偏的话，问题可能出现在行走马达的偏转切换部的异常上，因为驱动油增高的原因泵倾斜角偏离产生跑偏。5．只在上坡时出现跑偏的话，泵倾斜角的偏离可造成跑偏，上坡而且在兔子档出现的跑偏的话，问题出现在行走马达的偏转切换的异常上。只在下坡时出现跑偏的话，是因为行走马达载止阀的阻尼阀有异常。

一、挖掘机司机，应遵守一般安全技术规程的规定。

二、挖掘机在工作前，应做好下列准备工作：

1、向施工人员了解施工条件和任务。内容包括：深度、边坡及电线高度、地下电缆、各种管道、坑道、墓穴和各种障碍物的情况和位置。挖掘机进入现场后，司机应遵守施工现场的有关安全规则。

2、按照日常例行保养项目，对挖掘机进行检查、保养、调整、紧固。

3、检查燃料、润滑油、冷却水是否充足，不足时应予添加。在添加燃油时严禁吸烟及接近明火，以免引起火灾。

4、检查电线路绝缘和各开关触点是否良好。

5、检查液压系统各管路及操作阀、工作油缸、油泵等，是否有泄漏，动作是否异常。

6、检查钢丝绳及固定钢丝绳的卡子是否牢固可靠。

7、将主离合器操纵杆放在“空档”位置上，起动发动机。检查各仪表、传动机构、工作装置、制动机构是否正常，确认无误后，方可开始工作。

8、发动机起动后，严禁有人站在铲斗内、臂杆上、履带和机棚上。

9、值得注意的操作

液压缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐释放背压；如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成事故，因此到行程末端时应尽量留有余隙。利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，应尽量避免此种操作。利用机体重量进行挖掘会造成回转支承不正常受力状态，同时会对底盘产生较强的振动和冲击，因此应用利液压缸或液压管路产生较大的破坏。在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。