药材收获机是指在药材收获过程中完药材成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。在实际生产中，需要根据自己的需要和药材收获机的特点，选择适宜的机具，能一次完成药材挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业，转移速度快、使用安全可靠。

脱土不好。是指收获后的药材上还带有泥土没有抖落干净，其原因是挖掘铲入土过深导致摆动强度减小造成的，可以通过调整中央拉杆长度，提高挖掘铲入土的深度。适当缩短中央拉杆的的长度，使删条后端离开地面3～5cm，可解决这一故障。

中药材收获的时机要准确：

一、以花为药用的中药材，收获的时间有两种情况：一是辛夷花.金银花等应采用未开放的花蕾；二是菊花.草红花等采用正要开放的花朵。

二、收叶片类的药材，在花即将开放或正在开放时，可采收叶片，晒干或做浸膏。如芦荟.大青叶等。

三、茎皮类的药材，在枝叶开始流动或正在流动时，可割取皮晒干或烘干。如杜仲.厚补朴等。

四、果实和种子类药材，除枳壳.枳实等少数可用未成熟果实外，绝大部分的中药材果实均要充分成熟时采收，如罗汉果等。多枝叶的浆果容易损伤，所以宜在清晨或傍晚时采收，注意轻摘轻放，避免破坏。

五、收获根茎的中药材，一般在地上部分的茎秆和叶片枯萎时，或在早春萌芽以前收获。如元胡.白术等。

六、收取全草的药材，可在枝叶茂盛或在初花时收获。齐地割起全株，割去杂草，晒干备用。如穿心莲.半支莲等。

机身不稳。机器振动可能是由于收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致，也可能是挖掘铲碰撞后档板出现机器震动。此时，只要调节两侧挖掘铲的摆幅，即通过调节连杆的长度来调整，就可解决机器震动问题。三角带前面的连杆负责左面挖掘铲的调整，两个立轴中间的连杆负责右面挖掘铲的调整。调整时，将收获机提离地面，并使拖拉机怠速运转，把连杆锁紧螺母松开，调整相应的连杆，注意观察两面挖掘铲的摆动幅度，以两边删条不碰防护板为宜，直至调整到摆幅一致，然后将螺母锁紧。