在人们所穿的袜子之前，人们一直用的是广义上的护腿装束。这可追溯到古埃及时，那种皮革束腿带和用麻或毛纺织物缝制的类似于袜子的装束。到十字军时期出现袜子Chausses肖斯，但它不是为女士们准备的，十字兵用纯丝织物做成比较精美的袜子。女士们用精致小巧的鞋装饰她们的脚踝，在漂亮的裙子下忽隐忽现。那时，袜是男人们的专利。 1589年，英国神学院一名学生—威廉·李发明了一种手动缝制袜子的机器，比手缝制速度快6倍，这是缝制机鼻祖。同时，女士们也开始穿袜。

    一般即指与裙配穿的长筒丝袜。跨世纪的女性虽已把“回归自然”之类的口号喊得腮帮子发酸，但对于不那么'自然'的长筒袜却始终未能忘情。双针提花长筒袜(2张)据说丝织长袜由西班牙人首创，并在很长一段时间里独领风骚。16世纪法国宫廷及上流社会的名媛淑女都热衷进口于西班牙的长筒丝袜，以红色、橙色、紫色为时髦。资料记载，第1台丝袜编织机由英国人威廉·李于1589年发明。 长筒袜无疑属女性独占的舞台，但在发明之初及以后相当长的时间里，其主要服务对象却是男性。16世纪、17世纪穿着膨松短裤、长筒丝袜（有时露出缎带蝴蝶结固定的袜口）和高跟鞋的男子，比穿超短裙的摩登女郎装饰更甚、脂粉气更浓。15世纪还曾流行过杂色长袜，两条腿颜色相异，斑斓有趣。中国的男性并没有尝试过长筒丝袜的滋味。丝袜在20世纪初由女性引进。它带来的大麻烦是易钩易脱丝。丝袜基本都是针织品，环环相扣，只要其中一节脱环便将飞流直下一发不可收拾。普通市面上无论是玄机莫测的'奇圈防钩'丝袜，还是以名字增添信心的'水晶袜'，都不能让这种尴尬改观多少。

    秦汉时期的袜子是用熟皮和布帛做成，西汉女袜富贵人家可穿丝质的袜子。袜高一般一尺有余，上端有带，穿时用带束紧上口，其色多白，但祭祀时着用红色。袜者最精者用绢纱，并绣有花纹。袜子形制多为袜头齐，靿后开口，开口处并附袜带，用绢、纱制成。袜为双层，袜面用较细的绢，袜里用稍粗的绢。整个袜子可用一块布制成。

    长沙马王堆一号汉墓出土的女袜用素绢制成。这种袜子制作技术较高。如果以此为始，我国缝制袜子的工艺也已有2000多年的历史了，这比西方国家要早很多。