导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。

波形护栏的品种：

液压打桩机波形梁护栏通常按设置地址和防撞等级来分类。

按设置地址就可分为路侧护栏和中心分隔带护栏。

按防撞等级可分为A级公路护栏打桩机和S级公路护栏打桩机。

S级护栏归于加强型，适用于路侧独特风险的路段运用，A级用于专用公路。

不管选用何种办法装置护栏，承包人应尽量避免损坏路面下埋设的管线设备，若构成损坏时承包人应担任修好，损坏后的修理费用由承包人承担。

护栏装置结束后，水平方向和竖直方向应构成顺利的线形。应对景象及驾驶员的视野有杰出诱导。

设置于路侧的波形梁护栏，不该使护栏面侵入公路建筑边界以内。

波形梁板通常应选用接连辊压成形。波形梁上的螺栓孔有必要定位精.确，每一端部的一切拼接螺栓孔应一次冲孔完结。