英国人威廉·李（William Lee），他的妻子从事手工编织从而引起他对针织机械的研究，于1589年发明了世界上第1台手工针织机，用于织制毛裤。1589年又改制成可以生产较为精细丝袜的针织机。不久，法国人富尼埃（Fournier）在里昂开始生产丝袜。直至17世纪中叶才开始生产棉袜。1933年，杜邦公司的一位化学师偶然发现煤焦油，空气和水的混合物在高温下熔化后能拉出一种坚硬、耐磨、纤细并灵活的细丝mm尼龙纤维，它的出现无疑是袜子历史的一个里程碑。

    工业化袜子生产始于1860年，制袜业一直寻找新的材料代替少而昂贵的真丝，混纺纱的产生令制袜业获得巨大成功。1928年，杜邦公司展示了第1双尼龙袜，同时拜尔公司推出丙纶袜。1940年，高筒尼龙袜在美国创造历史高销售纪录，并开始成为普通日用品。船袜出现在1980年代初，当时网球装开始兴起，经典款式有两粒毛毛球在脚踝位，于2000年代中期又再度流行，但是已经变出很多的款式，主要用来配衬滑板装，其次是短裤或短裙。有些女生在穿着上，因为要完整展现腿部曲线，袜子突出一截不好看，所以会穿着隐形袜，一般是在运动时或走运动休闲风格时穿，通常是搭配短裤或热裤。或是穿包鞋会流脚汗者可吸汗。

    袜子原料的演变：据史载，最初的袜子，多以皮革制作，穿着皮革之袜，可直接践地，无需着履。大约到秦汉时期，袜子的质料多由布帛代替，一九七二年湖南长沙马王堆一号汉墓出土的女袜是用素绢做成，制为两层，袜面用绢较细，袜里用绢较粗。一九七五年湖北江陵凤凰山西汉墓出土的一双女袜，则以麻衣制成，高 ，素而无绣，底长约22厘米，见于史载的还有锦袜、绫袜、 袜、绒袜、毡袜等名目。古代罗马城的妇女在脚上和腿缠着细带子。这种绑腿便是现在最原始的袜子。直至中世纪中叶，在欧洲也开始流行这种'袜子'。不过是用布片子代替了细带子。16世纪时，西班牙人开始把连裤长袜与袜子分开，并开始采用编织的方法来编织袜子。