控制器的原理及维修方法

控制器指的是控制电机转速的电动车里面的重要部件，也是电动车电动系统的核心部分，主要控制电机的转速，是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件。在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的一系列保护的功能。

　　电动车控制器也可分为无刷控制器和有刷控制器。无刷控制器依靠电子换相，电路的复杂程度也远高于有刷控制器，所以其制造成本及工艺性远  高于有刷控制器。

    有刷控制器检测方法：

　　（1）断开电源用二极管档检测

　　A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。

　　B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。

　　C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。

　　D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。

　　E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。

　　（2）通电测量

　　F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。

　　G 检测转把电源是否有5V以上电压。

　　　H 转动转把，检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。

　　I 转动转把检测控制器电压输出。

　　（3）短路刹车断电线控制器应停止输出

　　无刷控制器检测方法：

　　一、断电检测

　　1、检测控制器电源输入正负极是否短路

　　2、检测控制器绕组线参数：

　　A 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间

　　B 重复2的步骤

　　3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障

　　二、通电检测

　　1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；

　　2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；

　　3、检测转把电源是否有5V以上电源；

　　4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。

    目前所在的电动车市场上主流的电动车品牌所采用的无刷无霍尔控制器中，都还加入了数字变频CPU控制芯片，它不仅具有灵敏度高、性能稳定可靠的等特点，并且同时还具有效地降低电机噪声的功能。

电动车控制器的接线方法

无刷电动车控制器接线说明

1． 电源输入

粗红色线为电源正端     黑色线为电源负端     细橙色线为电门锁  

2． 电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U          粗绿色线为V        粗蓝色线为W

3． 转把信号输入

细红色线为+5V电源     细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线

4． 电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线    

细黄色线为 A           细绿色线为 B           细蓝色线为 C

5． 刹车（柔性EABS+机械刹）

细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）

   细黑色线为接地线（低电平刹车）

6． 传感器

   细红色线为+5V电源     细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入

7． 仪表（转速）：细紫色线

8． 巡航：细棕色线

9． 限速：细灰色线  

10．自动识别开关线：细黄色线  

PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。          

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

电动车控制器维修方法

一：当电动车有刷控制器没有输出时1、将万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。2、如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。4、最后检查外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。二：当电动车无刷控制器完全没有输出时1、参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。[1] 2、如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。3、参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。控制器三：当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时1、电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。2、将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。3、否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。[2] 四：当电动车无刷控制器缺相时电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。1、主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。2、电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。