也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机器人。
一、桁架式机器人具有以下特点：
1．可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2．多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3．自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4．灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5．刚性好，运行平稳，维护非常方便。
6．可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
7．可选：独立流水线。
二、桁架式机器人传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 。
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆。
三、手爪驱动：气动，根据工件不同定制，自动换爪功能 。
四、运动控制系统：合登工业机器人控制系统+PLC触摸屏。
在机器人和自动化工业生产领域中，桁架机器人实现了制造过程的完全自动化，采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，生产中的精益求精确保其强度和直线度，确保了高效率及批量化产品的一致性。
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