全自动桁架式机械手作为推进制造业产品自动化生产非常重要的工业自动化设备,因其具备的特点备受企业的青睐。
桁架式机械手在运行时主要是根据自身装置的运动控制功能,来对设备运行进行专业控制,在设备对产品进行加工生产时,它能够对相应的加工工件进行不断调整,以此来实现设备的全自动化加工作业流程。
全自动桁架式机械手的特点:
1.运行高效化
桁架式机械手能够在设备内部各类装置的辅助下进行高速直线运行,并且在运行时,它的伺服电机能够对设备做出的运行轨迹进行快速响应,这是其运行高效化的特点。
2.性能稳定且精度极高
桁架式机械手属于高精尖类工业设备,合登设计师在设计上会先对机械手的各项性能进行精确化测试和计算,由此生产出来的机械手性能优越。在对工业工件产品进行加工时其误差的重复性极小,目前机械手的重复误差能够达到0.02mm左右,而机械手的定位精度则能够达到0.01mm左右,可见桁架式机械手的稳定性和精度非常高。
另外,桁架式机械手在对产品进行加工时,主要是以直角坐标系来对产品进行不同操作,机械手的运动参数相对简单,在操作时不需要过多的人为参与,最大程度地避免产品生产误差。
3.性价比高
很多加工企业在引进机械手前,都会了解到,关节机器人和桁架式机器人机械手都可以用于搭建机加工自动化生产线,而关节机器人其前期的制作成本较高,同时在对工业中的工件产品进行加工时往往有很大的限制,例如精度不能放大等;而桁架式机械手的制作成本相对较低,不但能够满足不同产品的加工要求,设备运行时还能根据产品的加工实际情况对产品的定位精度进行合理放大,所以说,桁架式机械手的性价比高。
4.安全性高
桁架式机械手的安全装置一方面能够使机械手与相关的设备紧密配合,完成一系列复杂工件的制作生产;另一方面在提高设备工作效率的同时也为设备运行的安全提供了极大的保障,保证了安全自动化作业。
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