有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
机器人的喷涂工作主要有3种模式:第yi种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
生产效率方面采用机器人进行自动喷涂作业,可减少喷漆作业工人数量,工作时间明显缩短,工作效率显著提高。 改善作业环境方面采用机器人自动喷涂作业后,能把工人从恶劣的工作环境中解放出来。只需在喷漆房外操作喷涂机器人即可完成车体大面积的喷涂作业,自动涂装后人工进行小面积补涂便可完成车体的涂装作业,大大减少了油漆喷涂对人体的伤害。