焊接机器人的优点：

       (1)稳定和提高焊接质量，保证焊缝均匀性;  (2)提高劳动生产率，可24小时连续工作: (3)改善工人劳动条件，可以在有毒、有害的环境下工作 ;  (4)降低对工人操作技术的要求 ;  (5)可实现小批量产品的焊接自动化;   (6)能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工无法或难以进行的焊接作业;  (7 )为焊接柔性生产线提供技术基础。

      焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。

焊接机器人的月检查及维护：

       1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。