一、QYF-025 斜挂式无障碍升降平台1.QY-025概述

秉承自由、灵活、便捷使用的设计理念，历经十年的摸索、实践，研制了QYF、QYZ、QYJ及QYY等几大系列无障碍升降平台，丰富和完善了国内各种复杂环境的无障碍通行设施改造方案。QYF－斜挂式无障碍升降平台更是山东启运机械有限公司重点产品之一。

工作原理是由主控系统收集各个传感器的信号，在进行处理、分析；再将指令下达至辅助驱动系统和主驱动系统，使其动作从而达到我们所要完成的工作任务。

 

1.1.1主驱动系统

驱动系统是由变频调速器和电动机及安全保护元件和控制元件组成。其工作原理：由主控系统发出指令，通过无线数据传输来控制变频调速器的输出及输出频率，来控制平台的升降及其运转速度。

当平台运行出现异常时，有plc收集异常信号，停止变频调速器输出，并同时断开接触器1（1C）、接触器2(2C),确保平台不会再次运行，直到专业人员（包括售后维护工程师和经过培训后完全胜任平台安全操作的人员）处理。

主驱动系统的主要部件参数及品牌：

u  电动机：

型号	品牌	减速器比例	频率	转速	厂商
Y2-90S-4/1.1KW	新菱	1:60	50HZ	1480转/MIN	浙江新菱电机厂

u  变频调速器：

型号	品牌	功率	工作电源	控制方式	指令来源	厂商
VFD-B	台达	1.5KW	单相 220V	矢量控制	外部指令	台湾台达

u  接触器：

型号	品牌	线圈电压	使用类别	额定通过电流	厂商
CJX2-1810	正泰	220V	AC-3	32A	正泰集团

1.1.2辅助驱动系统

辅助驱动系统是平台上的主轿板、以及安全踏板和安全围栏的动作的动力源。

辅助驱动系统的主要部件：

品名	品牌	规格	厂商
直流电机	维奥	24V 50W	宁波维奥机械厂
继电器	和泉	24V直流	日本和泉
控制板	启运		山东启运机械有限公司

1.1.3主控系统

主控系统是平台的信息处理中心、是各部件运作的指挥中心；是整个平台的大脑。主要是由PLC、传感器、开关、按钮及传输线路组成。采用电池供电，平台没有任一外部接线。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。其技术经过多年的实践证明，是工业自动化技术行业里，最为稳定、可靠性极高的信息处理装置。

主控系统主要部件型号及品牌的选用：

品名	规格、要求	厂商
PLC	24V DC 继电器输出	日本欧姆龙
光电开关	PNP输出	日本欧姆龙
接近开关	PNP输出	沿江新欧科技有限公司
红外线传感器	PNP输出	SIKO
电池	12V 30AH	晋江华威电源
机械开关		沿江新欧科技有限公司
开关按钮	带指示灯	南通普森
无线模块	独立信道通讯	深圳市科易连通讯设备有限公司

1.1.4安全保护系统

安全性能的可靠与否是一个产品是否成熟的关键标志，QYF-025系列斜挂式无障碍升降平台，是山东启运机械有限公司历经了十年的时间，进行                                                                                                                                                                                                          反复的论证与试验，研发了独立于其他系统的一套专门用于安全保护措施的安全保护系统，由极限限位电气制动及机械制动、测速装置、检测绳珠链断裂松弛装置及安全钳装置和自检系统等部分组成。

安全保护系统主要部件型号及品牌:

品名	规格、要求	厂商
PLC	220VAC继电器输出	信捷
编码器	NPN输出	日本欧姆龙
极限限位开关		沿江新欧科技有限公司
接近传感器	NPN输出	日本欧姆龙
自检系统		山东启运机械有限公司
机械开关		沿江新欧科技有限公司

我们的安全保护系统，目前已通过山东省特种设备检测院根据标准GB 24806 行动不便人员使用的楼道升降机的检测试验，并试验合格，试验报告已审批过程完成。

1.1.5导轨安装

导轨是平台运行的承载体，由上下两根组成；上导轨主要承担牵引平台运行，下导轨，保护平台不会滑出轨道；另外在斜挂式升降平台处在攀爬楼梯的过程中，牵引力与平台的重力在上、下导轨和楼梯的角度之间形成几个分力，来保证平台能够正常、平稳的运行。

导轨的主要技术参数：

材质	直径	壁厚	导轨间距
不锈钢管	57mm	3.5 mm	600mm

 1.1.6平衡管的设计与使用

在水平平台位置时选择安装平衡管。为什么这个位置需要安装平衡管呢？或者我们选择平衡管的作用是什么呢？

众所周知，在平台攀爬楼梯时，牵引力与重力会在平台运动的方向上形成其它几个方向的分力，来保证平台的平稳运行，当平台在水平方向上运行时，由于牵引力与重力是垂直的，这样就不会有其它方向的力的出现，平台在此处的运行可能出现晃动，所以我们增加一跟平衡管，来保证平台的平稳运行。在运行方向与水平线的角度小于20度时就需要安装和使用平衡管。