电动小火车游乐设备各电动轮的转速和转矩可独立控制的特点，研究电动轮车纵横向动力学耦合关系及耦合控制，以提高电动轮车的操纵稳定性。结合观光小火车儿童游乐设备各电动轮转矩可独立控制的特点，建立了涉及左右轮纵向力差的3自由度、4自由度线性车辆动力学模型和16自由度非线性车辆动力学模型，据此分析了左右轮纵向力差形成的横摆力矩影响车辆横摆角速度，从而间接影响车辆横向运动的间接纵横向动力学耦合，和左右前轮纵向力差形成的前轮绕主销转向力矩影响前轮转角，从而直接影响车辆横向运动的直接纵横向动力学耦合。
技术参数
1列车长:19米
2配备功率：1300W/60V直流无刷电机1台
3容量：120A/12V
4充电时间：不少于8-10小时。随车配备充电桩，充电器1套。
5电瓶：10块
6电压：60V
郑州金山游乐设备机械制造有限公司是集大型,中型,小型游乐设备、游乐设施的设计开发、生产制造的专业厂，我厂开发生产的产品有新型游乐设备类，儿童淘气堡类，旋转飞机类，空中旋转类，豪华转马类，自控飞机类，海盗船类，轨道火车类，充气城堡类，组合滑梯类，跳跳床类，电瓶碰碰车类，电瓶车类，儿童摇摆机类，水上运动类，健身器材类等十七个分类，儿童淘气堡,豪华转马,自控飞机,狂车飞舞,旋转飞椅,旋转飞机,海盗船,轨道火车,充气城堡,电瓶碰碰车等百余种游乐设备高科技产品。另可根据用户要求进行各种游乐设备的定制，也可根据实际场地为客户进行整体设计、策划。
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