新力光喷涂机器人工业机器人

新力光喷涂机器人特点：

速度快
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。

精度高
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。

密封性好
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

外形小巧 相对负载大
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为2700mm,负载能力15KG。

喷涂机器人又叫(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。