日本SHIMPO、新宝谐波减速机产品介绍：
WPC系列谐波减速机（三个组件）。
优点：
           1、SHIMPO、新宝谐波减速机结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生    器 ，可任意组合。  
           2、SHIMPO、新宝谐波减速机传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
           3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
           4、SHIMPO、新宝谐波减速机精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
           5、SHIMPO、新宝谐波减速机体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。
             6、SHIMPO、新宝谐波减速机可向密闭空间传递运动。
             7、SHIMPO、新宝谐波减速机价格便宜。
缺点：
           1、由于柔轮产生周期性变形产生交变应力，故疲劳破坏。
            2、不利于用在传送比小于50的场合。
应用范围：
      
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。

SHIMPO谐波减速机产品介绍：    WPU系列谐波减速机（带十字交叉轴承）。
优点：             
   1、SHIMPO、新宝谐波减速机结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生器 ，配十字交叉轴承。   
   2、SHIMPO、新宝谐波减速机传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
   3、SHIMPO、新宝谐波减速机承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
  4、SHIMPO、新宝谐波减速机精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
   5、SHIMPO、新宝谐波减速机体积相对与WPU-SN更小，结构简单，可以做到小体积大速比。
   6、SHIMPO、新宝谐波减速机可向密闭空间传递运动。
   7、SHIMPO、新宝谐波减速机由于配装十字交叉轴承，可直接在柔轮上安装负载，能承受较大的径向力和轴向力。
缺点：             
   1、不利于用在传送比小于50的场合。
   2、价格相对高。
应用范围：      
  除了和WPU-SNH相同的应用外，主要应用在摆臂机械手和机器人上等要求安装空间小，承受较大的径向力和轴向力的应用场合。

SHIMPO谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型

WPC-35-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-63-120-CN 、WPC-80-100-CN

WPC-35-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-63-120-CF 、WPC-80-100-CF

谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型

WPU-35-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-63-120-CN 、WPU-80-100-CN

WPU-35-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-63-120-CF 、WPU-80-100-CF

谐波波箱WPS-SN-开放型/简易组合型

WPS-35-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-63-120-SN、WPS-80-100-SNWPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）

WPU-35-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-63-120- SNH、WPU-80-80-SNH

WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）
WPU-35-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、WPU-80-120- SNJ