一般大型汽车起重机所用的伸缩起重臂共分四节，底节为基本臂、其余三节为伸缩臂。

节伸缩臂由缸1驱动，第二、三节由缸2驱动。

油缸1采用活塞式结构，有的做成双层套筒型以便作为油缸2的供油通道；不过，制造加工工艺复杂、也有的采用普通的活塞式双作用油缸，不过，油缸2要采用单独的油管供油，随着节伸缩臂的伸缩，通向油缸2的油管要使用油管力矩卷盘，另外油缸2由一节双作用活塞缸和一节柱塞缸组成的两级套筒缸，缸的的两端分别用铰链固定在节伸缩臂的底端和第三节伸缩臂的顶端。

再大一点的就是上面俩位回答的了，是用绳排系统加上液压配合的伸缩原理了。

五节臂双液压缸两级绳排主臂示例图

2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）

单缸插销式起重机吊臂伸缩结构图

自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。

了解了汽车起重机的吊臂结构和伸缩原理，就了解了汽车起重机的性能关键点，用户在购买时，就可以根据具体的工作需要，选择适合自己的汽车起重机产品了。

五节臂双液压缸两级绳排主臂示例图

2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）

单缸插销式起重机吊臂伸缩结构图

自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。

了解了汽车起重机的吊臂结构和伸缩原理，就了解了汽车起重机的性能关键点，用户在购买时，就可以根据具体的工作需要，选择适合自己的汽车起重机产品了。