元代棉花广泛种植后，袜子多用棉布制作。嘉靖年间，流行镇江毡袜。万历以后，男子开始服油墩布袜。随着手工业的发展，又出现了供贵族使用的白色羊绒袜，平民则穿旱羊绒袜。清代民间的袜子一般也用棉布制成，贵族则用绸缎制袜。故宫所藏皇帝的袜子多以金缎为边，通绣纹彩。1879年，欧洲国家将针织品输入中国，洋袜、手套以及其他针织品通过上海、天津、广州等口岸传入内地。受其影响，商人们在沿海主要进口商埠相继办起了针织企业，袜子从此以后也多是针织产品。

    20世纪60年代，英国设计师Mary Quant玛丽·奎恩设计的超短裙风靡全球。裙子越来越短，高筒袜相形见绌，吊袜带被抛弃，袜子与内裤成为一体，连裤袜诞生。它的舒适和方便性直到今日还令全球女性对它宠爱有加，这一款型经久不衰。 人类穿袜子的历史由来已久，据不完全考证，在中国最早可以追溯到黄帝时代，以麻葛裹脚，在欧洲，大概可以追溯到公元前5世纪的罗马时。连裤袜又称紧身袜或丝袜裤，是紧包从腰部到脚部躯体的服装，绝大多数为女性所穿着。同长袜一样，质料很多，有棉质、尼龙、羊毛混纺等。连裤袜出现在1960年代并成为长袜的另一种可选形式。“连裤袜”名词出现在美国，意为长裤与袜的组合。在英国它被称作“紧身袜”（tights），无论薄厚。在美国，tights也被用作表示厚而不透明的连裤袜相似衣物，通常为女性、舞者和运动员所穿着。

    有趣的是，包裹腿部的长袜曾经是男士的流行服装（16世纪的欧美人），由Scot.L.Maddox所发明。当时的女士在公众场合遮盖住腿。然而传统被倒转，男性穿长裤而女性露出腿。在20世纪，连裤袜被女性巨量地采购。然而，市场上出现了男士连裤袜，它们以保暖见长，改善血液循环，同时也提高观感和舒适度。很让人惊奇的是，男士连裤袜成为了伊拉克战争的一部分。“在伊拉克的美国兵需要的一种东西是连裤袜。追溯以前作为球员的时光，BartStarr说他在打橄榄球时穿连裤袜以保暖。这大概会让一些人踌躇，但是连裤袜确实是美国兵防御讨厌的沙蚤的一种办法。”