元代棉花广泛种植后,袜子多用棉布制作。嘉靖年间,流行镇江毡袜。万历以后,男子开始服油墩布袜。随着手工业的发展,又出现了供贵族使用的白色羊绒袜,平民则穿旱羊绒袜。清代民间的袜子一般也用棉布制成,贵族则用绸缎制袜。故宫所藏皇帝的袜子多以金缎为边,通绣纹彩。1879年,欧洲国家将针织品输入中国,洋袜、手套以及其他针织品通过上海、天津、广州等口岸传入内地。受其影响,商人们在沿海主要进口商埠相继办起了针织企业,袜子从此以后也多是针织产品。
20世纪60年代,英国设计师Mary Quant玛丽·奎恩设计的超短裙风靡全球。裙子越来越短,高筒袜相形见绌,吊袜带被抛弃,袜子与内裤成为一体,连裤袜诞生。它的舒适和方便性直到今日还令全球女性对它宠爱有加,这一款型经久不衰。 人类穿袜子的历史由来已久,据不完全考证,在中国最早可以追溯到黄帝时代,以麻葛裹脚,在欧洲,大概可以追溯到公元前5世纪的罗马时。连裤袜又称紧身袜或丝袜裤,是紧包从腰部到脚部躯体的服装,绝大多数为女性所穿着。同长袜一样,质料很多,有棉质、尼龙、羊毛混纺等。连裤袜出现在1960年代并成为长袜的另一种可选形式。“连裤袜”名词出现在美国,意为长裤与袜的组合。在英国它被称作“紧身袜”(tights),无论薄厚。在美国,tights也被用作表示厚而不透明的连裤袜相似衣物,通常为女性、舞者和运动员所穿着。
有趣的是,包裹腿部的长袜曾经是男士的流行服装(16世纪的欧美人),由Scot.L.Maddox所发明。当时的女士在公众场合遮盖住腿。然而传统被倒转,男性穿长裤而女性露出腿。在20世纪,连裤袜被女性巨量地采购。然而,市场上出现了男士连裤袜,它们以保暖见长,改善血液循环,同时也提高观感和舒适度。很让人惊奇的是,男士连裤袜成为了伊拉克战争的一部分。“在伊拉克的美国兵需要的一种东西是连裤袜。追溯以前作为球员的时光,BartStarr说他在打橄榄球时穿连裤袜以保暖。这大概会让一些人踌躇,但是连裤袜确实是美国兵防御讨厌的沙蚤的一种办法。”