设备功能

• 伦科思SMT智能仓储可以智能化、无人化地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发等一系列流转动作，实现电子物料“一物、一码、一库位”精准管理；并通过与ERP、MES等系统集成，精准实现SMT工单物料按站位信息齐套配发，降低错料风险；伦科思SMT智能仓储设备可按先进先出、尾料优先的顺序进行工单物料的配发，预防呆滞料；SMT智能仓储设备可根据生产线实时需求，精准地实现物料自动下库并到达生产线、尾料自动盘点回库；SMT智能仓储系统可与贴片机数据互联互通，实现产线物料回库时尾盘数据自动更新，无需人员盘点。
• 伦科思SMT智能仓储机械手作业代替人员存取料，节省人力；一对一式密集型储位替代传统货架，节省空间、精准管控存料时通过工业视觉技术解析料盘信息；取料时通过软件系统集成，自动、高效、准确地进行发料。
• 伦科思于2010年开始，自主研发SMT智能仓储设备及解决方案，SMT智能仓库设备市场占有率高居行业第一，伦科思SMT智能仓储系统被电子制造业各龙头企业广泛使用。伦科思SMT智能仓储系统实现省人、增效，是企业SMT智能仓储系统改善的首选。​

关键技术

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s）,通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

核心智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

技术参数：

内容	参数	内容	参数
规格尺寸	8.6m×1.8m×3.0m(长×宽×高)	料种重量	≤3.5kg/pcs
工作电气	200~240VAC，50/60Hz ，0.4~0.6Mpa	入料模式	小车批量入≥100pcs/b
防静电等级	防静电等级（ESD）105 ~109 Ω	出料规则	Link BarTector，先进先出，散料优先
电器防护	急停按鈕，inter lock	存料速度	≤10s/pcs
吞吐量	≥408pcs/h	出料速度	≤8s/pcs
库内容量	存量≥3500pcs(盘径7'，厚度4mm=20%,8mm=80%)	发料精度	≧100%

传统模式弊端：工单备料信息通过纸质单据传递，备料人员难以按照先进先出、尾料优先等规则进行备料，尾料盘点回库需要耗费大量人力

SMT智能仓储解决方案是一套全生态的电子制造智能物料管理解决方案，为电子制造行业实现了物料的仓储、分拣、配送、盘点的自动化。依托高效智能的SMT智能仓储物流软件管理系统和可靠的硬件设备，提高物流效率、保障产品品质、降低人力成本、全面防错防呆。​