具有接收RS485命令控制云台水平旋转和俯仰旋转及对镜头的光圈、焦距调整的特点，该设备具有辅助光源，照度低、清晰度高、、传输距离长云台可控等优KBA113矿用隔爆型摄像仪云台一体机采用进口变倍CCD固体摄像器件，点，适用于含有煤尘、甲烷爆炸混合物环境。

防爆型式：矿用隔爆型

防爆标志：Exd I Mb

一体机由电源电路、一体化摄像机、编/解码板、云台以及辅助光源组成。一体机工作时，由隔爆外壳内的电源模块向摄像头和编/解码板以及云台的驱动电机提供工作电源，摄像头将监测现场的场景图像输出到监视器，编解码板在485控制器的控制下驱动电机转动云台至理想位置；工作现场的场景图象和云台通过传输介质输送给终端设备使用。

供电电源：

a) 额定工作电压：AC127V；

b) 输入视在功率：≤ 60VA；

图像质量（在光源辅助照明时）

a) 水平清晰度：350TVL；

b) 灰度鉴别等级：9级；

一体机输出信号（在光源辅助照明时）

a) 输出路数：1路

b) 视频输出信号标称值（峰-峰值）：1.0V(75Ω负载)

c) 视频信号：0.7V±0.2V

d) 同步信号：0.3V±0.1V

一体机RS485传输接口（只接收RS485命令控制云台及镜头）

① 接口数量：1个；

② 传输方式：主从式、半双工、RS485；

③ 传输速率：4800bps；

④ 传输信号电压峰峰值：1V～12V。

3.5 一体机云台参数

a) 水平旋转角度范围：0～360°；

b) 俯仰旋转角度范围：±90°。

3.6 功能

a) 在冷光源辅助照明下能看清实物。

b）能将采集到的彩色图像转换为视频信号输出。

c)  能接收 RS485 命令控制云台水平旋转和俯仰旋转及对镜头的光圈、焦距的调整。

4、尺寸、重量

4.1 外型尺寸： 452mm×373mm×250mm。

4.2 质量：约32.5kg。