压缩式垃圾车按垃圾装入位置可分为三种：前装式垃圾压缩车、侧装式垃圾压缩车、后装式垃圾压缩车。目前，后装式垃圾压缩车已成为我国城市生活垃圾收集、运输的主要工具之一。

目前市场上压缩式垃圾车主要按垃圾厢容积或底盘品牌来分类：
以吨位或容积分：主要有8吨、10吨、12吨、14吨、16吨（立方）等；
以底盘品牌分：东风压缩式垃圾车、福田压缩式垃圾车、五十铃压缩式垃圾车、江淮、解放压缩式垃圾车等；
其中，东风系列又分为：东风大多利卡、小多利卡、、145、153、天锦、1208、天龙后双桥压缩式垃圾车。

　　后装式压缩式垃圾车是专门用于收集城镇居民生活垃圾和其他可压缩垃圾的环卫专用车辆，该系列车主要由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。压缩式垃圾车主要采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。

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