江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业，机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊（焊接）机器人，也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理，我司以机器人弧焊为主，机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。

大德重工川崎机器人 

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激光切割机在切割过程中，光束经切割头的透镜聚焦成一个很小的焦点，使焦点处达到高的功率密度，其中切割头固定在z轴上。这时，光束输入的热量远远超过被材料反射、传导或扩散的部分热量，材料很快被加热到熔化与汽化温度，与此同时，一股高速气流从同轴或非同轴侧将熔化及汽化了的材料吹出，形成材料切割的孔洞。随着焦点与材料的相对运动，使孔洞形成连续的宽度很窄的切缝，完成材料的切割。

激光切割机的外光路部分主要采用的是飞行光路系统。从激光发生器发出的光束经过反射镜1、2、3到达切割头上的聚焦透镜，聚焦后在待加工材料表面形成光斑。其中反射镜片1固定在机身上不动；横梁上反射镜2随着横梁的运动作x向运动；z轴上的反射镜片3随z轴的运动作y向的运动。从图中不难看出，在切割过程中，随着横梁作x向运动，z轴部分作y向运动，光路的长度时刻发生着变化。

 

 

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线，它可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然它们之间是相互影响的，但这种生产线仍然保持单站的特点。也就是说，在焊接机器人生产线中的每个站只能用选定人应用最主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。产线都是由一台调度计算机控制，装配好足够多的工件，并放到存放工位上，就可以实现无人或少人生产了，适合产品品种多，每批数量又很少的加工情况。汽车行业过去一直是机器器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用机器人折弯集成应用主要有两种方式。的工件夹具及焊接机器人的程序，才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。还有中形式的生产线也是由多个站组，但与上述结构不折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。压力机冲压集器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用机器人折弯集成应用主要有两种方式。配合加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。傲

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