至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。

　　之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。

　　永磁无刷直流电机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。

　　由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比，与他励直流电动机的电流-转矩特性一样。

　　电动机的转矩正比于绕组平均电流：

　　Tm=KtIav（N·m）

　　电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度：

　　ELL=Keω（V）

　　所以电动机绕组中的平均电流为：

　　Iav=（Vm-ELL）/2Ra（A）

　　根据相关行业了解，永磁电机的开发与应用扩大了电动机在各行业的应用，具有显著的性能特点是轻型化，高性能化，节能，高性能电机是许多新技术，高技术产业的基础，与电力电子技术和微电子控制技术相结合，可以制造出各种性能有意的机电一体化产品，在现代化材料科学，电动机控制理论相结合的产物，利用欧瑞安电机产生磁场，替代传统电机，具有结构简单，运行可靠，体积小，重量轻，损耗低，效率高，电动机的外形和尺寸可以灵活多变等显著特点。