控制系统：
自动焊锡机器人的控制系统是重要的组成部分，可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接；有阵列复制，参数复制功能；可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤；独有的Model实名PN#存储和设定功能；机器之间通讯，程式拷贝功能，大量节省手动做程式的时间；.程式单个校正，整体校正功能，可对原点及工件偏移快速校正；单步，及AB自动定位功能，极大地方便程式的制作，确认及假焊修复等；具备插入，删除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，动态显示运行坐标，直观可见的参数单位。这些功能支持自动焊锡机正常运行。
产品特点：
1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。
2、设备可存储99个操作程序，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。
7、简单编程方式、直接输入焊点坐标，可示教再现焊点位置坐标，简单操作编程器可引导运动末端到达焊点位置
8、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度
9、灵活多样的焊锡方式，且支持点焊和拖焊，全部工艺参数由用户自行设置，适应各种高难度作业和微焊锡工艺
10、可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置，第一段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。
技术参数：
可移动轴数：3轴+送锡轴,双烙铁头
可移动范围：X-500mm Y-400mm Z-100mm
移动速度（PTP）：X.Y.Z 500mm/sec
可以储存作业程序：0-999个
位置教导方法：按键教导器，移动各轴模式（JOG）或直接输入位置坐标数据模式
控制方式：工业计算机控制
X/Y/Z驱动电机：信浓电机，雷赛步进电机，刹车电机，简易伺服，伺服电机
传动方式：同步带/丝杆
温控器：威乐、鸿奕定制
发热芯：威乐
控制系统组成：工业电脑+手持教导器
送锡器：鸿奕定制破锡送锡器
空气压力：4～5kg cm2
外形尺寸：520*600*720
产品用途：
用于自动焊接排针、铁壳、连接器电源、连接器、保险丝、马达、电声、LCD、LED、PCB等产品，可点焊、拖焊。用于焊接各种插件电子元器件，如：电容、电阻、排针、排线、屏、盖等穿孔手插件。
产品功能：
1.自动焊锡机可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接多个点、脱焊。
2.双y连续工作，减少上下料等待时间。根据加载自动上料和下料机构，实现一只流作业
3.工业自动破锡机构，精准送锡,内设堵锡、卡锡、无锡线检测功能。
4.专利性真空清洗烙铁头机构，解决传统吹头清洗 所造成烙铁头上的残锡无法清洗干净而产生焊接不良或者焊接污点，对机器清洁或者锡渣回收更大提高。
5.焊锡锡烟可以根据通过管道排放或者直接过滤，避免因锡焊工长期吸入焊锡烟雾而引起职业病
6.根据产品定制高强度烙铁头多层镀层耐高温氧化。
7.新颖卡式定位或基子定位设计，拆装容易而且因为更换 烙铁头而使位置移动。
8.可针对客户的需求设计各种不同的焊接烙铁头。
9.有多组记忆程序，可依照不同的产品可分别作记忆。焊锡控制器具具有多组焊接条件记忆，可根据不同大小的焊接点作设定
10.易学且操作简单，一般人3小时内可以学会,±0.02mm的精度，在生产过程中确保焊接位置的准确性。
11.可搭配自动化输送带，做全自动化作业，联机容易,可外加CCD做外加检测功能，品质全程监控
12.自动焊锡机独有的Model实名PN#存储和设定功能，自动焊锡机密码保护功能，保护系统参数不被随意更改
产品性能：
1、双头焊锡机可提高效率，焊接温度可以自由设定。
2、使用程序控制送锡的长度，保证焊点大小一致。
3、精准的送锡减少了锡丝的浪费，相比人工节约17%的锡丝。
4、模拟人工的各种焊接手法，替代作业人员，不再为培养焊手发愁。
5、焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨。
6、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。
7、专利型真空清洗烙铁头机构,解决传统吹气清洗所造成烙铁头上的残锡无法清洗干净而产生焊接不良或是焊点污秽，对机器清洁或锡渣回收更大提高。
8、超速升温系统，发热芯升温比高频更快、寿命比高频更长久，超速回温，感应器前置烙铁头，瞬间感应细微温度变化，确保焊锡稳定温度
9、高精度的热电耦位于烙铁最前端，所以能感测到烙铁前端温度的细微变化，套筒式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易，烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺
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