周时人们着袜有着极为严格的礼仪规范。臣下见君主时，必须先将履袜脱掉才能登堂，不然就是失礼。《左传·哀公二十五年》就记载了这样的故事。脱袜上堂这是当时的一般常识，对于平辈和身份相称之人来说，脱履之后，在室内是否脱袜子，悉听尊便。但如果是长辈或身份比自己高的人和自己在一起，则不能穿袜子，只能脱袜。这种情况在民间也有反映，比如当时的妇女在服侍翁姑时也不能穿袜子，以跣足为敬。当然贫困的老百姓并不能经常穿着布棉制成的袜子，袜子当时多被上层人士穿着，因而在一定程度上是当时人的身份和社会地位的象征。

    元代棉花广泛种植后，袜子多用棉布制作。嘉靖年间，流行镇江毡袜。万历以后，男子开始服油墩布袜。随着手工业的发展，又出现了供贵族使用的白色羊绒袜，平民则穿旱羊绒袜。清代民间的袜子一般也用棉布制成，贵族则用绸缎制袜。故宫所藏皇帝的袜子多以金缎为边，通绣纹彩。1879年，欧洲国家将针织品输入中国，洋袜、手套以及其他针织品通过上海、天津、广州等口岸传入内地。受其影响，商人们在沿海主要进口商埠相继办起了针织企业，袜子从此以后也多是针织产品。

    船袜出现在1980年代初，当时网球装开始兴起。经典款式有两粒毛毛球在脚踝位，于2000年代中期又再度流行，但是已经变出很多的款式，主要用来配衬滑板装，其次是短裤或短裙。有些女生在穿着上，因为要完整展现腿部曲线，袜子突出一截不好看，所以会穿着隐形袜，一般是在运动时或走运动休闲风格时穿，通常是搭配短裤或热裤。 事实上，船袜也是有不同的，有一种是棉质的，袜子盖到脚背，正宗的一般都是丝质的，有时候穿公主鞋也看不出来。还有一种甚至只有脚尖部分。