厦门亨田自动化科技有限公司/机械手,单轴机械手,单轴机械手专卖,单轴机械手生产

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     单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构用以实现单一方向的搬运、定位、移栽、取放、检测等功能，在自动化领域广泛应用，单轴机械手配合伺服电机，可以实现不同应用场合下的精密定位，作为现代工业横块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产和自动化设备开发的时间和效率。

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三轴机械手控制器各功能键     

   3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作，接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;

   3.2 动作可能键：手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行机械手动作。如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作。

   3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。

   3.4 停止：自动运转中，连续步进进给操作中，按此键，机械手停止。

   3.5切换运转：表示运转模式画面。

   3.6复位：警示灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面。

   3.7 菜单：想要显示菜单画面时，按此键。

   3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。

   3.9取出侧 落下侧：按取出侧，走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。

   3.10 Z+:使机械手向下行走， Z-:使机械手向下行走;  Y+:使机械手沿着动模方向运动，Z-:使机械手沿着定模方向运动。

    3.11 姿态  复归/动作：使夹具板姿势动作，复归。

    3.12 回转  复归/动作：使夹具板回转动作，复归。

    3.13 夹具  开/闭：使夹具开，闭。

    3.14 步进  进/退：和自动运转相同顺序，执行1个步进的前进，返回动作。  

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      手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。