传统机器人工业主要集中于美国、日本和一些少数欧洲国家。但现在这个领域已经充满了来自各个新兴地区的。中国正在向机器人领域大力注资。中国制造业目前在生产工业机器人上ling先世界。中国人也在开发自己的低成本工业机器人。世界上大的消费机无人机公司DJI来自中国。韩国是世界上工人机器人占有率高的国家。韩国高等技术研究院的一支团队刚刚赢得了堪称世界高水平机器人赛事的美国DARPA机器人挑战赛总冠军，他们击败了包括美国、欧洲和日本的队伍。瑞士、荷兰和阿联酋也在人工智能、机器人和无人机技术上大量注资。机器人技术的全球化发展将会产生大量新的机会，给传统机器人领导者带来挑战。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，zui早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线