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库卡KRC4控制系统伺服包型号:
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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
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KUKAKR3”型号的机器人校正的步骤
KUKAKR3型号的机器人,执行校正仅仅使用游标尺;这些游标尺安装在各个轴上
KUKAKR3校正程序和校正菜单和KUKAKRC1与KUKAKRC2完全不同。KUKAKR3全部有三个不同的指令可以使用
首先选择运行方式T1,设置操作为手动移动
选择手动移动时,机器人能建立文件操作控制,选择子菜单机器人手动移动机器人
然后按下菜单键开机运行,选择菜单中的校正操作,在子菜单中选择需要的指令。
在专用工作组菜单下,菜单交换和设置KUKA机器人位置是无效的。