汽车门铰链自动装配机的制作方法（七）-望兴自动化

同时，压板气缸的缸体倾斜安装在该母板定位块内，并且，该压板气缸的活塞杆头往上伸出与压板固定相接，通过该压板来夹紧待处理的母板；所述母板振动角铁沿母板定位块的方向由高到低倾斜安装在母板定位块的一侧，并且，该母板振动角铁的出料端对应母板定位块上的母板搁置位；所述挡板气缸对应设置在斜面滑块的上方，并且其上设置有使其适应各种角度母板的调节螺杆，同时，该挡板气缸的活塞杆往下伸出与挡板固定相接，通过伸出该挡板来挡住待处理的母板。

汽车门铰链自动装配机的制作方法（十六）-望兴自动化

此时，销轴分料机构3开始动作，分料板3-5在分料气缸3-2的作用下准确将销轴定位在接销滑块3-6的容置槽口上，然后退回复位，打销气缸3-3推动打销杆3-4前进，打销杆3-4的强力磁铁将销轴吸住继续往前推，打销杆3-4接触到接销滑块3-6的顶部斜面时，迫使该接销滑块3-6下沉，避开打销杆3-4，该接销滑块3-6内部弹簧收缩，直到打销杆3-4将销轴打到铰链11上为止，之后打销杆3-4退回复位，接销滑块3-6在弹簧作用下复位，等待下次动作；当铰链11打上销轴后，跷跷板型分料机构2的插板2-4缩回，使已装配好的铰链11靠自重落下，经机台9上的成品出料口排出

汽车门铰链自动装配机的制作方法（十一）-望兴自动化

所述机台上开设有一成品出料口，并且，该成品出料口是对应设在跷跷板型分料机构的下方。所述公板下料分流机构的机架上对应安装有一用于放置铰链公板的托盘。本发明在采用了上述方案后，其很大优点在于本发明的自动化程度高，铰链公板、母板、销轴及衬套的装配完全由全自动机械完成，每分钟可装配2(Γ25个不等，这相对传统的人工装配可大大节省人力，提高工作效率，并提高物料周转率，同时为往后汽车门铰链全自动化生产提供了一个很好的条件。