村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家直销

机器人RV关节减速机为什么需要RV减速机：　为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

机器人RV减速机市场现状：日本的减速机技术最牛逼，当行业霸主好多年，连abb、发那科、安川、库卡等著名的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。国内企业也大量用着日本虽然性能确实够好，但确实贵的要死的减速机。这也严重压制了国产工业机器人的利润空间。这种现象存在多年，有识之士看到了其中的问题，资本也看到了其中的惊人的利润，有些企业已深入介入国产减速机产品的研发销售。目前，包括秦川机床、双环传动、大族激光、巨轮股份、恒丰泰、南通振康、武汉精华、正上科技等数家企业都在大力发展国产减速机产品。如秦川机床目前已经完成了八种型号的减速器样品试制及小批生产完善工作，机器人减速器产品现已在20多家客户处进行挂机试验、小批试装和批量配套装机三种阶段。浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的十四个型号工业机器人精密减速器产品亮相博览会，市场反应良好，目前公司正积极为今后减速器量产化做各项准备工作。国内企业希望借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到世界先进水平的愿景。

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   核心零部件成国产机器人发展的主要因素：

   机器人产业链主要分为上游关键零部件。中游设备制造厂和下游，行业应用三个层面，机器人上游关键零部件指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，其次只要包括精密减速机，高性能交直流伺服点击和驱动器及高性能控制器等。此前由于国内基础工业比较为落后，使得关键零部件在精度，成本等方面与国外存在一定的差距，国内设备制造企业业通常采购国外的零部件进行组装。其中国内外技术差距比较大的是减速机和伺服电机。

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关于机器人与减速机的那些事：

机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

中国机器人联盟提供数据显示，未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，而一台工业机器人需要4-8个关节减速机，仅机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示，倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

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