机器人示教器：在工业机器人系统中，人与机器人的界面，主要通过示教器实现。机械手示教器的主要工作部分是操作键与显示屏。示教器控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。机器人示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
机器人示教器维修常见故障及解决方案包括：
1、机器人示教器触摸不良或局部不灵维修（更换触摸面板）
2、机器人示教盒无显示维修 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3、机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等维修（更换液晶屏）
4、机器人手持编程器按键不良或不灵维修（更换按键面板）
5、机器人示教器有显示无背光维修（更换高压板）
6、机器人教导器操纵杆XYZ轴不良或不灵维修（更换操纵杆）
7、机器人示教盒急停按键失效或不灵维修（更换急停按键）
8、机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障维修
9、机器人示教器无法进入系统故障维修
10、机器人示教盒无法启动故障维修
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