l JY-LD6900是广州健永信息科技有限公司开发的低频读卡模块，支持ISO11784/5协议标准，兼容134.2K、125K，可读FDX-B和EMID编码格式标签；

l 采用插针式，焊接方便，读卡灵敏，可满足对距离、速度、灵敏度要求高的PDA、AGV读卡器等设备；

l 配套圆形天线，直径62mm、133mm可选，读卡速度小于30ms，可自动谐调，自适应环境，性能稳定；

l UART通信接口，TTL电平，无需理解复杂的射频通信协议，操作简单；

相关应用

AGV定位导航、动物管理，金龙鱼管理，林业树木管理，生产线自动化管理，物料运输管理，车辆管理，铁路巡检，资产管理，水电管理等

JY-LD6900M是一款基于射频识别技术的低频读卡模块，兼容134.2K、125K工作频率，支持FDX-B、EMID及其兼容卡。通过UART进行通信，支持Modbus Rtu协议。小巧的体积、简单的操作方式和超低的功耗使JY-LD6900M非常适合嵌入到AGV读卡器、PDA等设备中。

JY-LD6900M具有以下特点：

◆ 工作频率134.2kHz、125kHz；

◆ 产品支持FDX-B、EMID及其兼容卡；

◆ 符合ISO11784/85国际标准协议；

◆ 读AGV地标标签距离12cm以上，读动物耳标20cm以上；

◆ 读卡速度30ms，读卡非常稳定；

◆ UART通信接口，支持Modbus Rtu协议；

◆ 模块尺寸:43.43mm*34.65mm*2mm；

◆ 超低功耗，休眠状态可低至微安级别；

◆ 体积小巧，可方便集成到AGV读卡器、PDA等设备中。

工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃

贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃

供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V

电源管脚对地电压………………………………………………………………-0.3V~+5.8V

信号管脚对地电压………………………………………………………………-0.3V~+3.5V

每个管脚最大IOL………………………………………………………………… ±2mA

相对湿度 ………………………………………………………………………… 5%~95%

注：超出“绝对最大额定值”条件下工作会造成器件的永久损坏。以上未涉及器件在这些条件或超出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在绝对最大额定值条件下工作，否则会影响其可靠性。

测试条件Temperature=+25℃。

表 2.1 器件直流特性表

表 3.1 器件管脚说明列表

注：UART的波特率默认为9600bit/s，有特殊要求的用户请事先向销售工程师说明。

JY-LD6900M通过UART进行通信，用户只需通过UART发送简单的命令便可完成对ID卡的读操作。典型应用电路图如图 3.2所示。

串口配置（8位数据位）：

系统可配置内容：（16进制通信）

1、 天线开关和应答模式，以下内容中（从机主动发送）意思是读卡器读到卡后会主动往总线发读卡数据。（主从模式）意思是读卡器不会主动返回数据，等到主机访问才回复数据。（此配置数据断电不保存，需要每次上电进行一次配制）（16进制通信）

2、 卡片的后带数据长度和读卡器地址。后带数据指的是有些卡片发送数据除了卡号和国家代号外，后面还带有其他数据，当前产品支持最多访问20个字节的数据（160位）。此配置数据保存，断电不丢失。（16进制通信）

读取数据：（16进制通信）

1、 读取天线开关和应答模式信息。（16进制通信）

2、读取后带数据长度、地址、版本号信息。（16进制通信）

3、读取系统调谐状态信息（16进制通信）

4、读卡数据读取：（16进制通信）

读卡数据读取的长度可以从0x07-0x11（就是说回读信息地址可以从（0x0E-0x15）到（0x0E-0x1F））。

发送命令分析（02 03 00 0E 00 07 65 F8）

02：  从机地址；

03:   读取功能（MODBUS-RTU）；

000E：读取寄存器地址；

0007：读取数据长度（7个字14 Bytes）；

65F8：前面所有数据(02 03 00 0E 00 07)的CRC检验值，低字节先发。

接收命令分析：（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6）

02：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

0E：回读数据长度（14 Bytes）；

0262：国家代号（10进制610）

07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）

00：0000 0000最低位代表后加数据是否有效（0无效、1有效），其他7位是未定义数据。

80：1000 0000最高位代表动物标志，其他7位是未定义数据。

000000：卡内其他数据，未定义数据。

00：数据传输补充够偶数字节（14 Bytes），无意义

3E: 当前数据的读卡时间（0x3E*0.2s） 证明是12.4s 前读到的，最多计算到51s前。

DCF6：前面整个数据包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的CRC检验。DC为低字节，F6为高字节。

接收命令分析：（02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF）

02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00：和以上分析一致。

11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：20字节的后加数据。

FF：数据传输补充够偶数字节（34 Bytes），无意义。

20：当前数据的读卡时间（0x20*0.2s） 证明是6.4s 前读到的，最多计算到51s前。

D5CF: 前面整个数据包的CRC检验，D5为低字节，CF为高字节。

从机主动发信息的方式：机器读到卡会马上发一帧数据，如果卡片一直不离开数据不会重复发送，如果卡离开0.2s以上再进入机器会再发一帧数据（每次卡片进入都会实时往总线发送一帧数据）

当将读卡器配置为从机主动发送模式后，读卡器读到卡就马上往总线上发卡号信息，信息的长度可以配置，比如我们将后加数据长度配置为30位（16位以下不发送后带数据，后带数据从16-160有效），35位为4个字节3位需要5个字节来发送，所以字符串数据长度为12（卡号信息长度）+5=17字节，但是由于数据长度数要偶数（字），所以后面要补个随机数,即18个。所以字符串的构成就是0xxx(从机地址)+0x03(功能)+0x12(18个字节)+18个字节数据+2字节CRC。总共23个字节。（后加数据如果没有需要时最好配0，有利于数据传输）

例如后加数据配置A0(160位、20字节)。卡片有后加数据时收到的数据为：

03 03 20 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 C1 26  

03：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

20：回读数据长度（32 Bytes）；

0262：国家代号（10进制610）

07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）

01：0000 0001最低位代表后加数据是否有效（0无效、1有效），其他7位是未定义数据。

80：1000 0000最高位代表动物标志，其他7位是未定义数据。

000000：卡内其他数据，未定义数据。

11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：是后加数据20个字节。

C126：CRC校验。

将后加数据配置为0后读到数据：02 03 0C 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 17 35

02：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

0C：回读数据长度（12 Bytes）；

0262：国家代号（10进制610）

07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）

01：0000 0001最低位代表后加数据是否有效（0无效、1有效），其他7位是未定义数据。

80：1000 0000最高位代表动物标志，其他7位是未定义数据。

000000：卡内其他数据，未定义数据。

1735: CRC校验

出厂默认配置：从机地址02   后加数据长度 0   

复位配置    ：标准主从模式  开天线

所以如果想要读卡器读到卡就发送数据：开机后要发指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8

本协议符合MODBUS- RTU标准,支持0地址广播监听功能（可以用于配置从机地址等信息）。但是广播命令从机不做回复。

CRC校验函数：

unsigned int CRC16_MB(unsigned char *cBuffer, unsigned int iBufLen)

{

    unsigned int i, j;  

unsigned int wPolynom = 0xa001;

unsigned int wCrc   = 0xffff;

    for (i = 0; i < iBufLen; i++)

    {

        wCrc ^= cBuffer[i];

        for (j = 0; j < 8; j++)

        {

            if (wCrc &0x0001)

            {

                wCrc = (wCrc >> 1) ^ wPolynom;

            }

            else

            {

                wCrc = wCrc >> 1;

            }

        }

    }

    return wCrc;

}

附录：

JY-LD6900M机械尺寸如图 5.1所示。

图 5.1 模块机械尺寸

● 开发预备知识

JY-LD6900M系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。

● EMI与EMC

JY-LD6900M系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。

JY-LD6900M系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。

● 修改文档的权利

广州健永信息科技有限公司保留任何时候在没有事先声明的情况下对JY-LD6900M系列模块相关文档修改的权利。