视觉检测的过程：

1、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格或不合格）。

2、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

3、通过Excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面积、类别、产生时间等信息）。

形状，表面缺陷检查(surface Inspection)：

1 IC印刷电路板的检查

2 IC检查

3 电视显象管的缺陷检查

4 螺钉形状的检查

5 自动检反

6 钢铁，不锈钢的缺陷检查

7 发动机内壁的损伤检查

8 纸，玻璃等平片状物体的检查

9 其他，发光二极管检查

10 精密测量

11 电子零部件

12 焊锡检查

非破坏性检验(Non-Destructive Inspection)

1 Ⅹ线·焊接部Ⅹ线照片

2 超声波侦探伤

3 AE

4 通过电流的检查

5 CT技术

构造物的CT非破坏性检验

激光核合成CT

树木的年轮

热线CT

6 其他RI，红外线激光的利用

7 连接部检查

工业机器人的视觉(组装等)(Industrial Vision)

1 机器人视觉

2 位移，畸变测量

3 距离测量

4 焊接机器人

5 物体的认识

6 Industrial Visual System

7 零部件组装

     机器视觉检测的对象千差万别，检测的目的也不尽相同。农产品如柑橘、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等。不同的应用场合，就需要采用不同的检测设备和检测方法。如有的检测对精度要求高，就需要选择高分辨率的影像采集装置；有的检测需要产品的彩色信息，就需要采用彩色的影像采集装置。