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关于运算放大器与专用比较器的区别可分为以下几点：

1、 比较器的翻转速度快，大约在NS数量级，而运放翻转速度一般为US数量级（特殊高速运放除外）

2、 运放可以输入负反馈电路，而比较器不能使用负反馈，虽然比较器也有同相和反相两个输入端，便因为其内部没有相位补偿电路，如果输入负反馈，电路不能稳定工作，内部无相位补偿电路，这也是比较器比运放速度快的原因。

3、 运放输入初级一般采用推挽电路，双极性输出，而多数比较器输出极为集电级开路结构，所以需要上拉电阻，单极性输出，容易和数字电路连接。

一、静态测试

1、测试整流电路

找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。

2、测试逆变电路

将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障

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三菱伺服器故障维修，三菱伺服器维修经验心得，故障代码对策

AL.10 欠压

电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·电源电压太低。 →检查电源系统

·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统

·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统

·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器

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三菱伺服器故障维修，三菱伺服器维修经验心得，故障代码对策

AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器

AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器

AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器

AL．12：RAM ROM异常

AL．13：印刷电路板异常

AL．14：CPU异常

AL．15：EEPROM异常

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.16 编码器异常1

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·接头CN2没有连接好。 →正确接线。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合

广州华溢自动化科技有限公司是一家专注工业自动化设备销售及维修的专业服务公司，一直致力于工控产品维修，机电一体化设备维护，系统设计改造。具有一批专业知识扎实，实践经验丰富，毕业于华南理工大学、广东工业大学高等院校的维修技 术精英。维修服务过的企业，遍布全国。我们专业维修张力传感器、称重传感器、流量计、变频器、直流调速器、PLC、触摸屏、伺服控制器、工控机、软启动器、UPS不间断电源等各种工业仪器。以下是我司主要业务范围：

1、产品销售：三菱PLC，ABB变频器、海利普变频器、英威腾变频器、科肯变频器、微能变频器

2、工程项目：PLC、人机界面、伺服系统自动化成套方案设计、调试，印染、化纤、纺织、造纸、化工、建材等行业风机、水泵节能改造，配电柜/电箱订做、改造、维护、程序设计

3、维修与技术服务：快速维修国产、台湾、欧美、日本各品牌变频器。海利普变频器维修、丹佛斯变频器维修、英威腾变频器维修、安川变频器维修、三菱变频器维修、西门子变频器维修、施耐德变频器维修、台达变频器维修、富士变频器维修、艾默生变频器维修、东元变频器维修、AB变频器维修、ABB变频器维修、伟肯变频器维修、日立变频器维修等品牌变频器维修。

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