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自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成：

（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2）感应器：主要分两种：微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

（8）自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；

也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：马达，控制器，吊轮，皮带，导轨。

1.皮带张紧轮模块： 皮带挂在皮带张紧轮模块上，该模块上装备了  调节皮带张力的的机构。2.动力梁： 动力梁用铝材制成，能够简单地切断。即使在店铺等具  有各种开口宽度的地方，也可以现场调整、用最佳尺寸进行安装3.吊架模块： 用本模块将门吊挂起来。本模块上装有门轮，可以在  发动机箱的铝制导轨上移动。最大可以承载150公斤重量的大型门  此外，还可调节±3毫米的高度。4.控制模块： 本模块接收来自传感器的人体检测信号，驱动马达  旋转，控制门的运动。由于采用了可装卸的遥控，所以在施工  时以及维修时的动作设定和调整等都非常简单。可以适用于      00/220伏的电源，不必另外使用变压器。5.皮带模块： 将电动机模块的转动，转变为往复运动。由于与吊架  连接在一起，所以就起了传递开闭门的力的作用。采用齿形皮带，伸缩性小，传递效率高，所以几乎不需要由于伸缩而再作调整。6.电动机模块： 采用体积小巧、功率强大的直流无电刷马达。齿轮  箱内用传动效率高、噪声小的蜗轮蜗杆减速，然后驱动皮带模块即使频繁开闭，由于安全装置的作用，也可以轻松地无故障连续运行。滑动型 单扇单开门 双开门门扇重量 150公斤以下 150公斤以下×2门扇宽度 DW=762毫米-1219毫米 DW=600毫米-1067毫米安装方法 表面安装 封闭安装 表面安装 封闭安装开门速度 15-52厘米/秒 15-50厘米/秒闭门速度 10-52厘米/秒 10-50厘米/秒门扇开放时间 0-9秒手动开闭力 50N（5.1kgf)以下 61N（6.2kgf)以下周围温度 -20-50℃工作电源电压 交流200-250伏50/60赫输入电流 电源电压交流230