广州市元晟自动化科技有限公司，是专业从事研发自动焊接设备,钢管环缝自动焊接设备，卧式自动焊接机，立式纵缝焊接机和切割机，相贯线切管机的工业自动化焊割设备制造和技术服务的高新技术企业。我们坚持售前详细了解客户产品及需求，协助客户选型，根据特殊要求设计控制软件及工装；售中坚持安装达标、调试到位、培训到人，售后到位，及时回复。

自动焊接机控制系统的工作原理

控制系统采用焊接专用运动控制平台，伺服电机驱动滚珠丝杆带动模组运动，模组的行走部件在精密进口直线导轨上运动。运动控制电配板安装在机台下部的箱柜里，不占用空间。采用微电脑技术控制整个系统的运行。有示教功能（先把焊接工件用笔描好点，然后让焊枪沿着工件的轨迹走一遍，系统会自动把这些坐标数据记忆下来，再作适当地修改焊接速度等参数即可）。运行速度可通过轨迹速度修改，示教速度可通过示教设置来修改。

自动焊接机系统工作的过程：

1、微电脑不停地获取数据，通过控制系统内部处理后，再由I/0口向不同的伺服电机驱动器发出数据；2、各驱动器接收到焊接控制器输送的数据，经过内部处理，然后控制各相应的电机动作；3、各伺服电机在焊接控制器的控制下可作四轴直线插补。

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自动焊接机控制系统的优点：

1、采用工业运动控制系统，触摸式人机交互操作界面外加示教编程，易学易用。2、稳定可靠的焊接控制系统，实现了精确控制与程序记忆。3、具有强大的抗干扰能力，保证系统的稳定性。4、全方位系统故障诊断功能，减小系统维护成本。5、依据程序控制焊接轨迹与速度，可以焊接三维平面内任意曲线组合。6、采用进口直线行走模组，实现焊枪的精确定位及工作7、支持USB接口直接输入，多组焊接程序任意调用，快捷方便。

自动焊接机的验收及操作人员培训：

1、机器及工装夹具做好后，厂方先进行试焊。并寄样品及传现拍视频给客户。2、客户对样品的焊接质量进行评估。如有改良建议，厂方及时改进。3、客户指派人员到厂方来学习机器的使用、维护及保养，不收取任何费用，学会为止。4、如要厂方上门安装调试，费用按双方协商签订的合同条款为准。

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立式环缝自动焊机是一种小巧、价廉物美、操作简单方便，能完成各种小型的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。其最大特点就是适用于一些小型工件的环缝焊接,而且工件不宜过，长如手指长短的工件较适合焊接。

主控制器采用运动控制器可编程控制器为核心控制单元，根据用户要求，可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接，使整个设备具有很强的智能性和柔性，是一个具有较高档次，较高性价比和可靠性的控制器。该控制器具有手动调节和自动焊接控制功能；回转机构由直流伺服电机驱动，无级调节焊接速度，焊接速度由控制面板上的数显显示；采用独立的调速电路，焊缝的搭接量可预先数码设定，焊后焊枪高速复位；该控制器可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口，具有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点，可广泛地应用环形焊缝工件的焊接控制