立体车库的发展历史就是一部发展繁荣的历史。世界辆汽油汽车出现在欧洲，它是欧洲发展的结晶。随后，汽车工业经历三次大的变革，促进了汽车工业的进一步繁荣发展。

次变革出现在1914年，当时美国福特汽车公司安装的汽车带来了汽车工业史上的次变革。

第二次变革发生在本世纪50年代。当时欧洲内部逐渐拆除，使空前繁荣，有力地推动了汽车制造工业的发展。

第三次变革出现在本世纪60年代末，随着日本汽车工业生产出物美价廉的汽车，让世界汽车工业发生第三次变革。

立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展，欧洲出现了最早的立体车库。欧洲立体车库的出现已经有60多年的历史。对照汽车工业的第三次变革，随着日本汽车工业出现奇迹，之后立体车库在日本开始发展。至今立体车库在日本有40多年的发展历史。同一时期，韩国和台湾也出现了立体车库。韩国和台湾立体车库出现晚于日本，亦有近40年历史。仓储式立体车库技术最早出现于欧洲。日本立体车库的技术来源于欧洲。日本是一个特别善于学习和借鉴其国家成功经验的民族。由于狭小，塔式立体车库在日本得到了长足的发展。

改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。21世纪进入飞速发展时代。我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚，从台设备诞生到现在，只有近20年历史。在这20年中，前期发展缓慢，直到1996年，全国停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。