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焊接机器人

      焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。

斯潘机器人可进行自动喷

漆或喷涂其他涂

料的工业机器

人。中国研制出几种型号的喷漆

机器人并投入使用，取得了

较好的经济效

果。喷漆机器人主要由机器人本

体、计算机和相应的控制系

统组成，液压驱动的喷

漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等

。

                                                                多采用                                                                        

5

或

6

自由度关节式结构，手臂有较大

的运动空间，并可做复杂的

轨迹运动，其腕部一般

有

2

～

3

个自由度，可灵活

运动。较先进的喷漆机器

人腕部采用柔

性手腕，既可向各个方向弯曲，

又可转动，其动作类似人的

手腕，能方便

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