喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
斯潘机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。斯潘机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。斯潘机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部。从机器人诞生到本世纪
80
年代初，
机器人技术经历了一个长期
缓慢的发展过程。到了
90
年代，随着计算机技术、微电子技术、网
络技术等的快速发展，
机器人技术也得到了飞速发展。
工业机器人的
制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制
造成本和价格却不断下降。在西方社会，和机器人价格相反的是，人
的劳动力成本有不断增长的趋势。
图
6
所示是联合国欧洲经济委员会
(UNECE)
统计的从
1990
年至
2000
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数的变化曲线。图中，把
1990
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数都作为参考值
100
，至
2000
年，劳动力成本指数为
140
，增
长了
40%
；而机器人在考虑质量因素的情况下价格指数低于
20
，降
低了
80%
，
在不考虑质量因素的情况下，
机器人的价格指数约为
40
，
降低了
60%
。这里，不考虑质量因素的机器人价格是指现在的机器
人实际价格与过去相比较；
而考虑质量因素是指由于机器人制造工艺
技术水平的提高，
机器人的制造质量和性能即使在同等价格的条件下
也要比以前高，因此，如果按过去的机器人同等质量和性能考虑，机
器人的价格指数应该更低
