特点： 

360 度全方位输出姿态和航向(AHRS) 
长时间稳定性和快速动态响应 
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度 
全 MEMS 惯**件 
紧凑设计 
时延小（2ms） 
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

量程：

陀螺仪       450 deg/s 最大1000 deg/s可选

加速度计    50 m/s2